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第六十八章 机械臂（第1页）

十一月一日就这般过去了。

十一月二日，预料中的好消息传来，张天浩带领的小组中标了，浦东市相关部门和九州科技公司开始更加深入的联系，即将走流程，调研产品。

只要这一关过了，这个项目也就彻底稳了。

十一月三日下午。

哈工业大学的庄友伟教授带领着一群人下了飞机，和接机的人碰上头后，乌泱泱的来到了蓉城郊区的九州科技公司

顾青带着董琦和罗松堂以及部分高管迎接了他们。

见面之后一阵寒暄，黄朝仁很是狗腿的说道：“咱们公司特意给大家订了火锅，给诸位接风洗尘。”

“火锅就不用了，拉肚子就不好了。”调研团队里有人拒绝了。

“鸳鸯锅不辣，还有其他小吃、烤鸭、烤鹅和海鲜。”黄朝仁解释道。

“不用了，先看看你们的产业线，我们联合调研组都很好奇。”

有一个不怎么会交际的“糟老头子”摆了摆手，很生硬的拒绝了安排。

顾青倒是知道这位白苍苍的老头子，庄友伟，机械领域大佬，当然这个调研组里面还有几位“名见经传”的大佬。

“庄老既然这么说了，那我们就陪大家先去看看产业线吧。”

顾青应答道。

“好小子，做科研就要这样，不怕别人质疑。”庄友伟拍了拍顾青的肩膀，鼓励道。

他手下的项目可都是大项目，拍一拍顾小老板的肩膀，那还是很轻松的。

顾青也是知道这老大爷的牛皮之处，所以将自己的姿态放的比较低，就像学生一般。

付大龙就站在门卫室，看着自家小老板像个小学生一般，因为老师的肯定和鼓励露出谦虚的笑容。

不过等到这些学生仔和老师们都进入了园区，他关上大门的时候，一时间感觉有些恍惚。

好像自己成了学校门卫……

因为已经到下午四点多了，有些工人已经换班去食堂吃饭，而正值班的正赶往自己的工位，所以园区里不时能看到人进进出出。

调研组一行人跟随着罗厂长的指引，走到了生产车间，换上了工作服后，总算是走近了一线生产线。

“每一次到生产车间，不论是高精尖科技生产企业还是电子组装厂，我都很感慨人类的创造力。”

庄友伟教授身旁的一位老者叹了口气这般说道。

“这边是产业线末端的组装与检测，再往前走就是无人生产车间，因为预算不够，我们修建时没有留出游客观光通道，所以为了安全起见，请大家排成两列跟着走，注意不要触摸车间的这些开关阀门。”

罗厂长很是细致的在前方讲解着，并且叮嘱大家安全问题。

虽然在无人车间，人出事的概率小，但弄坏了机器，耽误了生产，那就亏大了。

现代产业化工厂的无人车间，已经完成了上世纪六七十年代科幻作家的对未来的大部分幻想。

电脑程序操控机器人，在“恶劣”的环境下都能进行生产。

当然，机器生产越高效智能，就越会凸显普通产业工人的“笨拙”，所以有很多工厂主、资本家都不喜欢“有工资的工人”而更倾向于“不需要工资的机器”，然后导致了很多问题。

这方面，部分达国家为此，甚至出台了相关的法律规定，一个工厂必须要招多少工人，不能低于某个水平线，不然就罚款加税。

当然，生产车间里基本都是工业机器人的各种手臂，有大有小。

但是调研组还看到一种像大象鼻子的柔体机械臂，它们甚至在每个环节都有参与工作。

无人生产车间什么时候出现这种妖魔鬼怪了？不应该都是各种钢材硬性机械臂吗？

庄友伟及其他教授倒是短暂失神后，就感叹道：“你们的柔性机械臂居然已经能够生产实用了，国外都还在实验室阶段，你们是买的授权技术还是自主研的？那个智能洗碗机和扫地机上用的机械臂也是这种技术吗？”

如同机关枪一般，数个问题就突突突的冒了出来。

作为机械领域的“糟老头子”，庄友伟自然是知道机械手臂有软硬之分，但软体机械臂的精度和力度都是比硬体机械臂更难攻克的点。

他们哈工大和科大倒是在这方面有自主研的低成本软体机器人手臂，已经能完成生活中的拧瓶盖、擦玻璃等操纵任务，但还不能像车间里面的柔性机械臂那样搬动重物，和精密焊接。

“传统工业机器人的刚性机械臂受制于负重比低、柔顺性差等先天局限，难以充分满足人机共存环境和人机协作任务等新型应用的需求，所以你们洗碗机里面的机械臂应该是柔体机械臂。

但是感知、建模、运动模型、动力调节你们又是怎么解决的？”

一边询问着，庄友伟像是有些着魔般，不自觉走近了无人生产车间，眼神中充满了求知。

“我采取的策略是人工智能程序和机器人结合，并且尝试将柔性材料应用在机械手臂的骨骼和肌肉中。”

顾青拉住了庄教授，简短的说了句，他可不想出什么问题。

回过神来的庄友伟问道：“人工智能程序？我知道你们也在做这个项目，但凭借你们扫地机器人的智能程度可不够。”

顾青点了点头，轻声说道：“【界碑】经过数亿用户的使用，反馈给了我们很多启性数据，并且和夏为等一线手机厂商合作后，我对智能程序的开也上了一个台阶，所以勉勉强强能改造出这种机械手臂。”

“那它们的精确度呢？”